ROS实践

ROS学习入门（抛砖引玉篇）

机器人操作系统ROS | 简介篇

古月居

Webots是一种免费的开源3D机器人

安装

https://docs.ros.org/en/dashing/Installation.html

验证

ros2 run demo_nodes_cpp talker

https://github.com/ros2/examples

StartGuide

Tutorials

读cartographer源码前的一些重要知识储备