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VINS-Mono实现，分析见 VINS（一）简介与代码结构
基础知识
针孔成像与凸透镜成像 AR VR MR Krpano 3D漫游 krpano入门教程（共16讲） iOS计算机视觉—ARKit ARCore概述 Amazing ARKit
【OpenCV3】棋盘格角点检测与绘制——cv::findChessboardCorners()与cv::drawChessboardCorners()详解
教程：使用iPhone相机和openCV来完成3D重建（第一部分）
Tutorial: Stereo 3D reconstruction with openCV using an iPhone camera. Part I
相关代码 https://github.com/OmarPadierna/3DReconstruction
SFM
https://github.com/834810071/OpenCV_SFM
https://github.com/chengzhag/sfm_learn
SLAM
同时定位与地图构建（英語：Simultaneous localization and mapping，一般直接称SLAM） SLAM 技术基础
传感器 激光雷达 视觉SLAM
单目相机SLAM 简称MonoSLAM，涉及算法 相似变化sim3 欧氏空间SE(3) 双目相机 ，RGBD相机 多目相机 利用iPad Pro 2020 LiDAR 传感器实现三维重建的App，叫3d Scanner App
OpenCV编程
多目标追踪器：用OpenCV实现多目标追踪（C++/Python)
YOLO v3 Real-Time Object tracking with Deep SORT
VINS-Mono
【OpenCV3】角点检测——cv::goodFeaturesToTrack()与cv::cornerSubPix()详解
3D 游戏的 javascript 框架： 在很久一段时间 web 端的 3D 游戏引擎一直是 nothing，但现在却如雨后春笋。
Unity （Unity 2018.2 开始已经彻底弃用 js，使用 C#） Three.js（比较底层的框架，只是一个渲染器，复杂的游戏互动需要找合适的插件） PlayCanvas（可视化编辑器，走设计的 workflow） babylon.js （巴比伦 js，是微软开发和维护的 web 端 3D 引擎） CopperCube (可视化编辑器类型) A-frame (VR 开发专用，html 自定义 tag 形式编程)
BIM
https://space.bilibili.com/221999341/channel/index
https://blog.csdn.net/qq_39503511
Blender导出GLTF格式模型之后在three.js场景中出现的材质透明度问题解决
BIM教程、revit2016入门教学视频 （含建筑结构、机电及基础识图）
three.js实现3D智慧城市、波浪特效、扫光、掠过效果源码
使用webgl(three.js)搭建一个3D智慧园区、3D建筑，3D消防模拟，web版3D,bim管理系统——第四课（炫酷版一）